Pick&Place aplikace s využitím strojového vidění a digitálního dvojčete

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací demonstrační aplikace typu pick and place, která propojuje reálný hardware se simulovaným prostředím pomocí digitálního dvojčete a strojového vidění. Reálná kamera detekuje objekty na reálném dopravníku a předává jejich polohu do virtuální scény, kde je řízen simulovaný delta robot. Projekt byl vytvořen v prostředí Automation Studio s využitím hardwaru a softwaru společnosti B&R Automation. Výsledkem je funkční systém s webovým rozhraním pro ovládání a vizualizaci, který lze dále rozšiřovat a zlepšovat například nasazením pokročilejších senzorů nebo reálného robotu.The thesis focuses on the design and implementation of a pick and place demonstration application that connects real hardware with a simulated environment using digital twin technology and machine vision. A real camera detects objects on a physical conveyor and transmits their positions to a virtual scene, where a simulated delta robot is controlled. The project was developed in the Automation Studio environment using hardware and software from BR Automation. The result is a functional system with a web interface for control and visualization, which can be further expanded and improved, for example, by integrating advanced sensors or a real robot.