Řízení robotického manipulátoru FITkitem

but.committeecs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRůžička, Richardcs
dc.contributor.authorŘíha, Lukášcs
dc.contributor.refereeŠimek, Václavcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:51:27Z
dc.date.available2019-06-14T10:51:27Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPojmy robotika a robotické manipulátory mají v dnešním světě obrovský význam. Tato práce demonstruje ovládání jednoduchého manipulátoru ROB1-3 pomocí FITkitu. K ovládání jsou využity dvě hlavní části FITkitu - mikrokontrolér a FPGA čip. Řízení manipulátoru je možné jak pomocí klávesnice FITkitu, tak pomocí terminálu. Výkonové členy umožňující pohyb jsou tři serva Hitec HS-311. Serva jsou řízeny pomocí PWM signálu, který generuje mikrokontrolér FITkitu.cs
dc.description.abstractThe terms robotics and roboarms have a huge meaning in the today's world. This thesis describes the simple roboarm ROB1-3 control by the help of FITkit. FITkit has two main parts which are used for control - the microcontroller and the FPGA chip. The controlling of the roboarm is possible by the keyboard of FITkit or by the terminal. The motion is enabled by three servos Hitec HS-311. The servos are controlled by PWM signal which is generated by microcontroller of the FITkit.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŘÍHA, L. Řízení robotického manipulátoru FITkitem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other25573cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54772
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectFITkitcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectservocs
dc.subjectROB1-3cs
dc.subjectHS-311cs
dc.subjectVHDLcs
dc.subjectJazyk Ccs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectRoboten
dc.subjectRoboarmen
dc.subjectFITkiten
dc.subjectPWMen
dc.subjectservoen
dc.subjectROB1-3en
dc.subjectHS-311en
dc.subjectVHDLen
dc.subjectC languageen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.titleŘízení robotického manipulátoru FITkitemcs
dc.title.alternativeRoboarm Controlled by FITkiten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-18cs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25573en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.10 02:15:37en
sync.item.modts2020.05.10 01:31:20en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
652.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_25573.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_25573.html
Collections