Monitorování pracovního prostoru robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila komisi se svou DP. Dotaz oponenta byl uspokojivě zodpovězen. Diskuze: Může robot opustit prostor? Proč jste použila kůžel?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorGurecká, Hanacs
dc.contributor.refereeŠeda, Milošcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití datových typů s plovoucí desetinnou čárkou. V poslední teoretické kapitole budou představeny možnosti reprezentace kuželu pomocí kvadratických ploch či analytické geometrie. Praktická část je věnována implementaci vlastního algoritmu pro monitorování pracovního prostoru kuželu a komolého kuželu v jazyce C++.cs
dc.description.abstractThe goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGURECKÁ, H. Monitorování pracovního prostoru robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108535cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81911
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMonitorování pracovního prostorucs
dc.subjectpracovní prostor tvaru kuželucs
dc.subjectpracovní prostor tvaru komolého kuželucs
dc.subjectchyba proměnných s plovoucí desetinnou čárkou.cs
dc.subjectWorkspace monitoringen
dc.subjectcone workspaceen
dc.subjecttruncated cone workspaceen
dc.subjectfloat point error.en
dc.titleMonitorování pracovního prostoru robotucs
dc.title.alternativeWorkspace monitoring of roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-13-10:03:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108535en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:40:58en
sync.item.modts2025.01.15 14:57:32en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108535.html
Size:
9.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_108535.html
Download
Collections
2018