Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl otázky oponenta a následující dotazy komise: Objasněte původ rovnic uvedených v práci u napěťových děličů. Podle čeho byly vybírány diody. Jaký faktor ovlivnil rozměrové parametry výsledného zařízení? Proč není řešení maticové? V čem shledáváte hlavní přínos? Jaká je přesnost ve srovnání s komerčním řešením?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorCejpek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorSuchý, Adamcs
dc.contributor.refereeHoloubek, Tomášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.cs
dc.description.abstractThe goal of the diploma thesis is to make a multi-channel pipetting end effector , which could be used with a collaborative robot YuMi IRB 14000 from ABB company. The main task is to ensure the precise dosing of the liquid medium by using the pneumatic piston approach. The next phase of the thesis requires the production of a functioning prototype with a control system for the proposed device with the help of a 3D printer , whose functionality needs to be tested along with the cooperative robot YuMi.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSUCHÝ, A. Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other144216cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205470
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpipetovaniecs
dc.subjectautomatické pipetovaniecs
dc.subjectdávkovanie malých objemovcs
dc.subject3D tlačcs
dc.subjectABB IRB 14000cs
dc.subjectArduino NANOcs
dc.subjectpipettingen
dc.subjectautomatic pipettingen
dc.subjectdosing of small volumesen
dc.subject3D printen
dc.subjectABB IRB 14000en
dc.subjectArduino NANOen
dc.titleNávrh automatizované multikanálové pipetovací hlavycs
dc.title.alternativeDesign of automatic multichannel pipetting headen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2023-06-26-09:26:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid144216en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:36:58en
sync.item.modts2025.01.15 21:28:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_144216.html
Size:
9.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_144216.html
Download
Collections
2022