Senzorický systém mobilního robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent odpověděl na otázky komise velmi dobře a přesně. Bez otázek oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorPata, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:52:20Z
dc.date.available2019-04-03T22:52:20Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractPráce spočívá v navržení modulárního systému senzoriky mobilního robotu. K dispozici bude několik typů senzorů. Tyto senzory je potřeba připojit pomocí modulů (s mikrokontrolérem AVR) k řídicímu počítači mobilního robotu. Mikrokontrolér bude mít za úkol předzpracovat data naměřená senzorem a poskytnout je na sběrnici. Pro komunikaci s řídicím systémem mobilního robotu je potřeba navrhnout sběrnici, která bude spolehlivá a bude umožňovat snadné rozšíření senzorického systému. Předpokládané dovednosti: Programování mikrokontrolérů AVR, návrh a výroba plošných spojů, znalosti principů základních typů senzorů.cs
dc.description.abstractThis work deals with development and implementation of sensory system of mobile robot. Sensory modules will be connected to the main control unit of the robot. Communication bus should be chosen. This bus must be reliable and extensible. Expected skills: Programming of microcontrollers AVR, desing and production of printed circuit board and knowledge of principles of basic type of sensors.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPATA, J. Senzorický systém mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13665cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2905
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectKomunikační systémcs
dc.subjectSenzorový systémcs
dc.subjectSériová komunikační rozhranícs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectCodeVisionAVRcs
dc.subjectC++ Buildercs
dc.subjectCRCcs
dc.subjectWinAPIcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectCommunication systemen
dc.subjectSensory systemen
dc.subjectSerial communications interfacesen
dc.subjectAVRen
dc.subjectCodeVisionAVRen
dc.subjectC++ Builderen
dc.subjectCRCen
dc.subjectWinAPIen
dc.titleSenzorický systém mobilního robotucs
dc.title.alternativeSensory system of mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-18cs
dcterms.modified2008-06-18-17:18:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13665en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 08:57:37en
sync.item.modts2021.11.12 08:30:38en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13665.html
Size:
5.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13665.html
Download
Collections
2008