Upgrade robota Trilobot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Ve své obhajobě proveďte přehled instalovaných senzorů a jejich současný stav funkčnosti. Pokud vám nějak nedávná karanténa zhoršila přístup k materiálu, součástkám a podobně, pak tyto těžkosti zmiňte. Můžete se nějak odvolat na objektivní překážky v souvislosti s karanténou? Které součástky Trilobota bylo třeba vyměnit? Měření přesnosti senzorů nesouvisí s vaší prací? Proč ostatní senzory nefungovaly?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorPolášek, Patrikcs
dc.contributor.refereeHrubý, Martincs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.cs
dc.description.abstractThe main aim of this work is to create a robot moving on wheels, create communication among all the sensors and microcomputers with the help of the Robot Operating System (ROS). Sensors are mounted on a plastic handle that is printed on 3D printer. The Arduino microcomputer manages low-level signals for reading sensor data and signals to control the engine, the another one and more powerful ODROID-XU4 microcomputer runs the core of ROS and a graphical application that allows controlling robot on the touchscreen.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPOLÁŠEK, P. Upgrade robota Trilobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other129232cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191711
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTrilobotcs
dc.subjectROScs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectIR senzorcs
dc.subjectultrazvukový senzorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectMiniIMU-9 v3cs
dc.subjectSRF08cs
dc.subjectSabertooth 2X5cs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectodometrycs
dc.subjectenkodérycs
dc.subjectnapájecí zdrojcs
dc.subjectA/D převodníkycs
dc.subjectTriloboten
dc.subjectROSen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectIR sensoren
dc.subjectultrasonic sensoren
dc.subjectroboten
dc.subjectI2Cen
dc.subjectIMUen
dc.subjectMiniIMU-9 v3en
dc.subjectSRF08en
dc.subjectSabertooth 2X5en
dc.subjectDC motoren
dc.subjectodometersen
dc.subjectencodersen
dc.subjectpower supplyen
dc.subjectA/D convertorsen
dc.titleUpgrade robota Trilobotcs
dc.title.alternativeTrilobot Upgradeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-13cs
dcterms.modified2020-07-13-23:43:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid129232en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:32:21en
sync.item.modts2025.01.15 16:32:25en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-22960_v.pdf
Size:
86.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-22960_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-22960_o.pdf
Size:
88.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-22960_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_129232.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129232.html
Download
Collections
2020