Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Můžete detailněji popsat konstrukci koncového efektoru? Jak jste dimenzoval pružinu. Dokáže vaše řešení detekovat, že opravdu došlo ke zmáčknutí tlačítka a ne třeba jeho rámečku? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorŠtastný, Petrcs
dc.contributor.refereePodolinský, Ondřejcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem akčního členu pro mobilní robot, který umožňí sepnutí ovládací prvek výtahu. Po rešerši dostupných akčních členů je vybrán typ splňující poža- davky a pro něj je navržen koncový efektor vhodný pro tuto úlohu. Následně je představen modul lokalizující polohu ArUco markerů v obraze kamery. Celý systém je implemento- ván do frameworku ROS. U navrženého řešení je testována opakovatelná přesnost, čímž je verifikována fuknčnost jednotlivých modulů i celého řešení. Výstupem je mechanická konstrukce akčního členu spolu s ovládáním z ROSu, která umožňuje sepnutí ovládacího prvku výtahu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of an actuator for a mobile robot, which enables the elevator control element to be switched. After researching available actuators, a type that meets the requirements is selected. An end-effector suitable for this task is designed. Subsequently, a module for locating the position of ArUco markers in the camera image is presented. The entire system is implemented in the ROS framework. The proposed solution is tested for repeatable accuracy, which verifies the functionality of individual modules and the entire solution. The result is an actuator mechanical structure with con- trol from ROS, which enables the elevator control element to be switched.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠTASTNÝ, P. Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149701cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212382
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectvýtahcs
dc.subjectovládací prvekcs
dc.subjectROScs
dc.subjectakční člen robotacs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectArUco markercs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectelevatoren
dc.subjectcontrol elementen
dc.subjectROSen
dc.subjectrobot actuatoren
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectArUco markeren
dc.titleNávrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahucs
dc.title.alternativeDesign of mobile robot actuated element for elevator controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149701en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:42:56en
sync.item.modts2025.01.17 10:38:23en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
130.46 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149701.html
Size:
9.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149701.html
Download
Collections
2023