Diagnostika mobilního robotu
| but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jaká je škálovatelnost navrženého řešení? Proč tomu tak je? Jak by se toto dalo zlepšit? Stručně představte téma diagnosticky a její aplikaci v robotice. Proč může být pro robotiku diagnostika důležitá? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Benček, Vladimír | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-06-23T08:59:41Z | |
| dc.date.available | 2020-06-23T08:59:41Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho operačným systémom a popisuje návrh a implementáciu diagnostického balíčka, ktorý analyzuje jednotlivé časti robota a informácie o nich poskytuje užívateľovi. | cs |
| dc.description.abstract | Early diagnostics and prediction of future conditions of robotic systems can minimize the costs for their maintenance. This thesis is focused on diagnostics and monitoring of monile robot TB2. It includes familiarisation with the robot, its operating system and describes the design and implementation of the diagnostic package, that analyses different robot parts and provides the information about them to the user. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | BENČEK, V. Diagnostika mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79343 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54846 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | robotický systém | cs |
| dc.subject | diagnostika | cs |
| dc.subject | monitoring | cs |
| dc.subject | Robot monitor | cs |
| dc.subject | TB2 | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | robotic system | en |
| dc.subject | diagnostics | en |
| dc.subject | monitoring | en |
| dc.subject | Robot monitor | en |
| dc.subject | TB2 | en |
| dc.title | Diagnostika mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Diagnostics of a Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79343 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:58:49 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 22:39:13 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |