Diagnostika mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Benček, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho operačným systémom a popisuje návrh a implementáciu diagnostického balíčka, ktorý analyzuje jednotlivé časti robota a informácie o nich poskytuje užívateľovi.
Early diagnostics and prediction of future conditions of robotic systems can minimize the costs for their maintenance. This thesis is focused on diagnostics and monitoring of monile robot TB2. It includes familiarisation with the robot, its operating system and describes the design and implementation of the diagnostic package, that analyses different robot parts and provides the information about them to the user.
Early diagnostics and prediction of future conditions of robotic systems can minimize the costs for their maintenance. This thesis is focused on diagnostics and monitoring of monile robot TB2. It includes familiarisation with the robot, its operating system and describes the design and implementation of the diagnostic package, that analyses different robot parts and provides the information about them to the user.
Description
Keywords
Robot , robotický systém , diagnostika , monitoring , Robot monitor , TB2 , Robot , robotic system , diagnostics , monitoring , Robot monitor , TB2
Citation
BENČEK, V. Diagnostika mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jaká je škálovatelnost navrženého řešení? Proč tomu tak je? Jak by se toto dalo zlepšit? Stručně představte téma diagnosticky a její aplikaci v robotice. Proč může být pro robotiku diagnostika důležitá?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena