Posilované učení pro multiagentní systémy
Loading...
Date
Authors
Vymazal, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá aplikací a porovnáním metod posilovaného učení v prostředích s více autonomními agenty, kde spolupráce, soupeření a jejich kombinace hrají klíčovou roli. Cílem práce je zhodnotit efektivitu různých přístupů k posilovanému učení a zhodnotit jejich možnost využití v soutěži Multi Agent Programming Contest.
This master's thesis studies the application and comparison of different reinforcement learning methods in environments with multiple autonomous agents, where cooperation, competitiveness and its combination are key to success. The goal of this thesis is to evaluate the effectiveness of different approaches to reinforcement learning and to evaluate their possible usage in Multiagent Programming Contest.
This master's thesis studies the application and comparison of different reinforcement learning methods in environments with multiple autonomous agents, where cooperation, competitiveness and its combination are key to success. The goal of this thesis is to evaluate the effectiveness of different approaches to reinforcement learning and to evaluate their possible usage in Multiagent Programming Contest.
Description
Keywords
Multiagentní systémy , posilované učení , Q-učení , PPO , SAC , DDPG , Multiagent systems , reinforcement learning , Q-learning , PPO , SAC , DDPG
Citation
VYMAZAL, J. Posilované učení pro multiagentní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Goldmann, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-25
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena