Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování
but.committee | prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) | cs |
but.defence | V rámci obhajoby DP zaznělo: Zadání DP- Ukázka předmětu - svařovaného dílce. 3 varianty. 3D model svařovacího přípravku. 3D model kompletního pracoviště. Animace. Závěr. Odpovídáno na dotazy oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. Výhrada komise. 2. otázka: Odpovězeno. Doplňující dotazy: Min. 2 možná 3 slabiny autorova řešení. Stěží diskutováno. Otázka přesnosti - absence. Jaké jsou požadavky? Diskutováno. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
dc.contributor.author | Adolt, Lukáš | cs |
dc.contributor.referee | Pavlík, Jan | cs |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování a jeho následným virtuálním zprovozněním. Rešerše se zaobírá poznatky z průmyslové robotizace a obloukového svařování, systémový rozbor je zaměřen na skladbu pracoviště a princip obloukového svařování včetně působících vlivů. V praktické části je navrženo několik variant řešení, a nejvhodnější variantu je zpracována v podobě 3D modelu. Tento model je poté simulován včetně všech procesů, je vytvořen řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště. | cs |
dc.description.abstract | This diploma thesis is focused on the design of a robotic workplace for arc welding and its subsequent virtual commissioning. The summary deals with knowledge from industrial robotics and arc welding, the system analysis is focused on the composition of the workplace and the principle of arc welding, including acting influences. In the practical part, several variants of the solution are proposed, the most suitable variant is processed in the form of a 3D model. This model is then simulated, including all processes, a control program is created, and virtual commissioning of the workplace is demonstrated. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ADOLT, L. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 129431 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/198301 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Průmyslová robotizace | cs |
dc.subject | obloukové svařování | cs |
dc.subject | virtuální zprovoznění | cs |
dc.subject | simulace robotické svařování | cs |
dc.subject | RobotStudio | cs |
dc.subject | Arc welding | en |
dc.subject | industrial robotics | en |
dc.subject | virtual commissioning | en |
dc.subject | robotic welding simulation | en |
dc.subject | RobotStudio | en |
dc.title | Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování | cs |
dc.title.alternative | Virtual commissioning of the robotized workplace for arc welding | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-16-15:15:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 129431 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 10:32:27 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 20:28:08 | en |
thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_129431.html
- Size:
- 7.57 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_129431.html