Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování

but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby DP zaznělo: Zadání DP- Ukázka předmětu - svařovaného dílce. 3 varianty. 3D model svařovacího přípravku. 3D model kompletního pracoviště. Animace. Závěr. Odpovídáno na dotazy oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. Výhrada komise. 2. otázka: Odpovězeno. Doplňující dotazy: Min. 2 možná 3 slabiny autorova řešení. Stěží diskutováno. Otázka přesnosti - absence. Jaké jsou požadavky? Diskutováno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorAdolt, Lukášcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování a jeho následným virtuálním zprovozněním. Rešerše se zaobírá poznatky z průmyslové robotizace a obloukového svařování, systémový rozbor je zaměřen na skladbu pracoviště a princip obloukového svařování včetně působících vlivů. V praktické části je navrženo několik variant řešení, a nejvhodnější variantu je zpracována v podobě 3D modelu. Tento model je poté simulován včetně všech procesů, je vytvořen řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on the design of a robotic workplace for arc welding and its subsequent virtual commissioning. The summary deals with knowledge from industrial robotics and arc welding, the system analysis is focused on the composition of the workplace and the principle of arc welding, including acting influences. In the practical part, several variants of the solution are proposed, the most suitable variant is processed in the form of a 3D model. This model is then simulated, including all processes, a control program is created, and virtual commissioning of the workplace is demonstrated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationADOLT, L. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129431cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198301
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslová robotizacecs
dc.subjectobloukové svařovánícs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectsimulace robotické svařovánícs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectArc weldingen
dc.subjectindustrial roboticsen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectrobotic welding simulationen
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařovánícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the robotized workplace for arc weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-16-15:15:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129431en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:27en
sync.item.modts2025.01.15 20:28:08en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
64.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_129431.html
Size:
7.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129431.html
Collections