Vozítko pro mapování malých nebo špatně dostupných prostor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C". Otázky u obhajoby: Vysvetlite, prečo ste sa v práci snažili vyriešiť všetky problémy samostatne a nevyužili ste (okrem SLAM) existujúce "polotovary"? Aká bola presnosť konečného mapovania? Dokážete to nejak kvantifikovať? Aký je Váš plán na využitie realizovaného vozítka v budúcnosti?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorKoupý, Pavelcs
dc.contributor.refereeVeľas, Martincs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPráce popisuje výrobu robotického vozítka pro vzdálené mapování malých prostor. Výroba zahrnuje návrh mechanické konstrukce, elektroniky a implementaci rozhraní poskytujícího sadu nástrojů jako je vzdálené ovládání, snímání kamery nebo autonomní prohledávání místností.cs
dc.description.abstractThis work describes process of making a robotic vehicle for remote mapping of small indoor spaces and areas. Such process involves design and construction, selection and connection of used electronic parts and implementation of interface witch wil provide set of tools as remote control, camera stream or autonomous space search.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKOUPÝ, P. Vozítko pro mapování malých nebo špatně dostupných prostor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114795cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/85158
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní vozítkocs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectRaspberry PIcs
dc.subjectROScs
dc.subjectlokalizace a mapovánícs
dc.subjectvzdálené ovládánícs
dc.subjectAutonomous vehicleen
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectRaspberry PIen
dc.subjectROSen
dc.subjectlocalization and mappingen
dc.subjectremote controlen
dc.titleVozítko pro mapování malých nebo špatně dostupných prostorcs
dc.title.alternativeVehicle for Small and Remote Space Mappingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114795en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:07:25en
sync.item.modts2025.01.15 16:08:05en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-20988_v.pdf
Size:
86.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-20988_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20988_o.pdf
Size:
89.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-20988_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_114795.html
Size:
1.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_114795.html
Download
Collections
2018