Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - doplňování zásobníku palet a její odebíraní, - bezpečnostní prvky, - snímaní přítomnosti palety při nepřesném založení palety.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorZajíček, Matoušcs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic palletizing cell. The theoretical part of the work describes the motivations for the use of automatic palletizing and common elements of palletizing cells using an industrial robot as well as the principle, tools, and benefits of virtual commissioning. The practical part of the work describes the process of creating elements of the cell in Robotstudio software and creating PLC control logic using TwinCAT3 softwareen
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationZAJÍČEK, M. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other138749cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207561
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdigitální zprovozněnícs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectTwinCAT3cs
dc.subjectRobotstudiocs
dc.subjectOPCcs
dc.subjectABB Rapidcs
dc.subjectsimulace robotického pracovištěcs
dc.subjectdigital commissioningen
dc.subjectrobotizationen
dc.subjectpalletizationen
dc.subjectPLCen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectTwinCAT3en
dc.subjectRobotstudioen
dc.subjectOPCen
dc.subjectABB Rapiden
dc.subjectsimulation of robotic cellen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizacics
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for palletizingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-21-15:16:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid138749en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:12en
sync.item.modts2025.01.17 13:30:59en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_138749.html
Size:
7.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_138749.html
Download
Collections
2022