Monitorovací systém pro zjištění motility a polohy laboratorních zvířat po anestézii

Abstract

Tato Diplomová práce, která nese název „Monitorovací systém pro zjištění motility a polohy laboratorních zvířat po anestézii“ se zaměřuje na návrh a realizaci bezkontaktní detekce polohy laboratorního potkana nebo myši ve výběhu s průhledným krytem. Semestrální práce si klade za cíl nalézt vhodné metody realizaci bezkontaktní detekce polohy laboratorního potkana nebo myši a automaticky určit a zobrazit průměrnou rychlost nebo jiné charakteristiky pohybu. Zadání vzešlo z potřeb monitoringu zvířat po kurativním zásahu a také jako potřebná utilita pro budoucí „stínování“ pohyb zvířete (automatické cílení na jizvu na zádech zvířete). Potkan, který je umístěný uvnitř našeho výběhu je buď standardně pohyblivý nebo je omámen po anestezií. V této práci se zabývám nejprve rešerší automatických monitorovacích systémů pro detekci polohy zvířat ve výběhu. Pak v praktické části jsou testovány tři typy kamer pro obrazovou detekci polohy potkana a je navrhnut skript pro automatickou detekci a analýzu pohybu potkana. A vytvořen software na detekciThis diplom work entitled "Monitoring system for the detection of motility and position of laboratory animals after anesthesia" focuses on the design and implementation of non-contact detection of the rat or mouse position in the enclosure with a transparent cover. The aim of this semester paper is to find suitable methods of realizing contactless detection of the position of a laboratory rat or mouse. This automatic positioning of the animal will be used as the basis for controlling the irradiator in the next follow-up work, which will "shade" animal movement and aim at the scar on the animal's back. The rat that is located inside our enclosure is either standard or movable after anesthesia. In this work I first deal with searches of automatic monitoring systems for detecting the position of animals in the enclosure. Then, in the practical part, I test three types of cameras for image detection of rat position. Evaluation software for motion analysis will largely be solved in the follow-up diploma thesis.Project made like monitoring and detecting software based on OpenCV.