Řízení 6-ti osého manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorSemrád, Michalcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicího systému pro 6-ti osý manipulátor. Ten je tvořen mikrokontolérem LPC1756 s firmware realizovaným pod operačním systémem reálného času FreeRTOS a GUI aplikací na PC. Robotický manipulátor je řízen PWM signály generovanými mikrokontrolérem, který komunikuje s PC přes sériové rozhraní pomocí SLIP protokolu. Teoretická část práce se zabývá vysvětlením důležitých pojmů, popisem používaného manipulátoru a jeho řídicí jednotky. Praktická část popisuje řešení kinematických úloh pro používaný manipulátor, realizaci firmware a GUI aplikace.cs
dc.description.abstractThis master thesis discusses about designing and realization of a control system for a 6-axis robotic arm. The controlling system consist in a microcontroller LPC1756 with its firmware implemented under the Real-time operating system FreeRTOS and GUI application, running on a PC. The Microcontroller communicates with the PC through a serial line via SLIP protocol. Theoretically, it will deal with an explanation of the important terms, and describes the used robotic arm and its controlling unit. The practical part describes kinematics problems solving, firmware’s realization and GUI application.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSEMRÁD, M. Řízení 6-ti osého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73421cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31341
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARM Cortex-M3cs
dc.subjectServomotorcs
dc.subjectRobotický manipulátorcs
dc.subjectLPC1756cs
dc.subjectCooCoxcs
dc.subjectInverzní kinematická úlohacs
dc.subjectOperační systém reálného časucs
dc.subjectFreeRTOScs
dc.subjectFirmwarecs
dc.subjectGUIcs
dc.subjectARM Cortex-M3en
dc.subjectServomotoren
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectLPC1756en
dc.subjectCooCoxen
dc.subjectInverse kinematicsen
dc.subjectReal-time operating systemen
dc.subjectFreeRTOSen
dc.subjectFirmwareen
dc.subjectGUIen
dc.titleŘízení 6-ti osého manipulátorucs
dc.title.alternative6 Axis Manipulator Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73421en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:59en
sync.item.modts2025.01.15 18:01:14en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.82 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73421.html
Size:
6.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73421.html
Download
Collections
2014