Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby zaznělo: - Představení firmy, v rámci které byla DP vypracována - Cíle práce - Popis vyráběných součástí na navrhovaných zařízeních - Popis vč. obrázků 3D modelu- deskový zásobník, koncový efektor - Popis nakupovaných dílů - robot, CNC obráběcí stroj - Ukázka zařízení na kontrolu jakosti - Odchod obrobků z pracoviště - Ukázka rozložení pracoviště a jeho popis vč. toku materiálu - Popis kontrolních výpočtů - Zhodnocení a doporučení pro praxi - Odpovídáno na dotaz oponenta ohledně překlopení manipulátoru s obrázkem a výpočty Doplňující dotazy: - Otázka na výrobnost - v práci uvedeno, na konci práce uvedeno, že se nedělal výpočet na výrobnost - Jak jste šel na experiment měření součinitele smykového tření mezi ocelí a duralem? Je to za sucha? - Kolik váží paletka s čepy? Jak rychle jede spodní skluz?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorFajt, Petrcs
dc.contributor.refereeHolub, Michalcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is about the design of a robotic workplace for machining complex components. The theoretical part briefly discusses the issue of industrial robots, end effectors and CNC machines. The practical part is about design of individual devices. First is designed end effector for the robot, then manipulator, output checking station and palletizing equipment. Then the entire workplace is assembled. Next there are performed control calculations and at the end a risk analysis is done for the designed workplace.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFAJT, P. Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124610cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192671
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracovištěcs
dc.subjectkonstrukce koncového efektorucs
dc.subjectkonstrukce manipulátorucs
dc.subjectautomatizace výrobycs
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectconstruction of end effectoren
dc.subjectconstruction of manipulatoren
dc.subjectproduction automationen
dc.titleNávrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvarucs
dc.title.alternativeDesign of a robotic workplace for machining a cylindrical shaped parten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-20-15:56:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124610en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:53:20en
sync.item.modts2025.01.17 10:15:13en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
810.47 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124610.html
Size:
8.6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124610.html
Download
Collections
2020