FAJT, P. Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Nosným tématem DP byl návrh pracoviště s průmyslovým robotem na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru. Konkrétně se jednalo o tři různé varianty kulových čepů, které jsou používány v automobilovém průmyslu. Podrobným studiem této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání DP splněny. Po nezbytném teoretickém úvodu byl proveden systémový rozbor úlohy, konkrétně bylo detailně analyzováno zadání a specifikovány požadavky zákazníka pro další postup v podobě návrhu pracoviště, zejména byla charakterizována vyráběná součást a uveden výrobní postup s ohledem na robotizaci procesů. Značný důraz byl kladen na způsob a možnosti uchopení výrobků chapadlem, umístěným na konci ramene robotu. Hlavní část DP byla věnována konstrukci jednotlivých zařízení, potřebných k chodu pracoviště. Postupně bylo navrženo konstrukční řešení pro koncový efektor, manipulátor pro odebírání čepů ze zásobníku, stanoviště výstupní kontroly a paletizační zařízení, které poslouží k odvádění hotových výrobků z pracoviště. Nebylo opomenuto na oplocení celé robotizované buňky a setaveno půdorysné řešení pracoviště (layout). Ve výpočtové části byla ověřena správnost návrhu koncového efektoru a stanovena potřebná uchopovací síla součástky pro danou manipulační úlohu. Komentář k přiložené výkresové dokumentaci je sice poněkud stručný, ale vyhovující pro pochopení záměru autora DP. Nebyla opomenuta bezpečnost provozu navrhovaného robotizovaného pracoviště, zvážení možných hrozících nebezpečí, která vyústila v analýzu rizik. DP je zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předloženou diplomovou práci hodnotím výborně. Vlastní konstrukční řešení je založeno na rozsáhlé rešeršní části, která se věnuje kinematikám robotů, koncovým efektorům a samotným CNC obráběcím strojům a dále na podrobné rozboru zadání úlohy. Následně diplomant přistoupil ke konstrukčnímu řešení, přičemž vycházel ze dvou řešení efektoru. Výsledné řešení pracoviště je doloženo dostatečně zpracovanou výkresovou dokumentací. Diplomovou práci hodnotím pozitivně a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124610