Automatizovaný dávkovač chmele

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou chmelení při procesu vaření piva a realizací automatizovaného dávkovače chmele, za pomoci kterého je chmel do varního procesu přidáván. Dávkovač je ovládán jednodeskovým mikrokontrolérem, který je řízen komunikací s nadřazenou PLC jednotkou za použití průmyslového protokolu Modbus TCP. Fyzické díly dávkovače jsou jako 3D modely navrženy a vytisknuty. Na dávkovač jsou přidány ovládací aktivní i pasivní prvky jako jsou motory a tenzometrický snímač pro měření hmotnosti odsypaného chmele. Řídící PLC jednotka i jednodeskový mikrokontrolér jsou přes Ethernetové rozhraní připojeny do společné podsítě a je mezi nimi nakonfigurována komunikace pro řízení dávkovače. Pro interakci systému s uživatelem slouží jednoduché webové rozhraní. Výstupem bakalářské práce je funkční fyzická dávkovací jednotka, která podle vstupních požadavků uživatele odsype chmel vybraného druhu.The bachelor's thesis deals with the issue of hopping during the beer brewing process and the implementation of an automated hop dispenser, with the help of which hops are added to the brewing process. The dispenser is controlled by a single-board microcontroller, which is controlled by communication with a superior PLC unit using the industrial Modbus TCP protocol. The physical parts of the dispenser are designed and printed as 3D models. Active and passive control elements such as motors and a strain gauge sensor for measuring the weight of the poured hops are added to the dispenser. The PLC control unit and the single-board microcontroller are connected to a common subnet via an Ethernet interface and communication is configured between them for controlling the dispenser. A simple web interface is used for the interaction of the system with the user. The output of the bachelor's thesis is a functional physical dosing unit that, according to the user's input requirements, dispenses the hops of the selected type.