Detekce zeleně v obraze

Abstract

Tato práce se zabývá detekcí vegetace v obraze. Jsou zde popsány přístupy k detekci vegetace. Pro vytvoření aplikace byla vybrána metoda detekce trávy ve videu v reálném čase. V práci je navrhnut nový způsob vyhodnocení metody, aplikace realizuje původní vyhodnocení po pixelech i nový způsob vyhodnocení po segmentech. Funkce detekce je ověřena na testovací sadě. V závěru práce jsou porovnány výsledky obou přístupů vyhodnocení a popsány výsledky testování. Úspěšnost správně detekované vegetace se pohybuje až k 86,32 %.This project focuses on detection of vegetation in digital image and describes approaches to detect vegetation. Created aplication uses grass detection method in video in real time. There is a new mean of evaluation of the method proposed in this project, using commonly used pixel by pixel detection and also a new detection approach, segment detection. Functionality of the application is checked by set of test images. The thesis is concluded by comparing results of those two approaches. Success of correctly detected vegetation ranges up to 86.32 %.