Koncové Efektory v Průmyslové Robotice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorFlekal, Lukášcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with problems of industrial robotics. The thesis covers the standard types of industrial robots and manipulators. Further deals with division and description types of end effectors with view to grippers, that are out of print in more detail with description keystone of their function, construction and their practical usage. There is also a practical case description of the design and selection procedure of a gripper module, which is shown together with drawing of flange for joining to the industrial robot.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFLEKAL, L. Koncové Efektory v Průmyslové Robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other19785cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12939
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectend effectoren
dc.subjectgripperen
dc.titleKoncové Efektory v Průmyslové Roboticecs
dc.title.alternativeEnd Effectors in Roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-18cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid19785en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.25 23:59:27en
sync.item.modts2025.01.17 13:09:34en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
377.63 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_19785.html
Size:
6.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_19785.html
Download
Collections
2009