Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene

Vodrážka, Jakub

Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene

but.committee	prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojírenství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Věchet, Stanislav	cs
dc.contributor.author	Vodrážka, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Březina, Lukáš	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T11:41:10Z
dc.date.available	2014-12-19T11:41:10Z
dc.date.created	2008	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulického ramene. Rameno slouží jako učební pomůcka pro navrhování hydraulicky ovládaných mechanismů. Skládá se z několika částí, které jsou spojeny rotačními vazbami. Pohon je zajištěn lineárními hydromotory. Dále se jedná o volbu vhodného snímače pro snímání polohy hydromotoru. Při zpracování byl použit CAD systém Autodesk Inventor 2008. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první je popsáno rozdělení tekutinových systémů. Druhá část se zabývá analýzou problému, výběrem nejvhodnějšího snímače a provedení jeho nosné konstrukce. Zbývající část pojednává o možnostech řešení mechanické konstrukce modelu hydraulického ramene a kontrole jednotlivých součástí z pevnostího a deformačního hlediska. Práce je doplněna názornou dokumentací v podobě obrázků navrhovaného modelu a jeho součástí. V příloze jsou jednotlivé výkesy součástí.	cs
dc.description.abstract	This bachelor’s thesis deals with design of a hydraulics arm. The main purpose of this hydraulics arm is the possibility to use it in education project which is a part of hydraulics systems lessons. This arm consists from few parts which are connected together by rotary joints. This arm is actuated by linear hydromotors, furthermore there is a magnetic position sensor. Autodesk Inventor 2008 was used during the arm design process. There are three main parts in this work. First part deals with fluids systems, the second part shows the position sensor properties and the last part presents some cases of arm design with deformation verify. A lot of supplement is presented at the end of this work as pictures of the model of the arm or pictures of some parts of the model.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VODRÁŽKA, J. Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.	cs
dc.identifier.other	13899	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/3207
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Rameno	cs
dc.subject	hydraulika	cs
dc.subject	hydraulické rameno	cs
dc.subject	návrh	cs
dc.subject	konstrukce	cs
dc.subject	učební pomůcka.	cs
dc.subject	Arm	en
dc.subject	hydraulic	en
dc.subject	hydraulic arm	en
dc.subject	design	en
dc.subject	construction	en
dc.subject	educational help.	en
dc.title	Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene	cs
dc.title.alternative	Mechanical construction of hydraulics arm	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2008-06-17	cs
dcterms.extent	4.76 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2008-06-25-11:45:07	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	13899	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 13:04:45	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:21:50	en
thesis.discipline	Aplikovaná informatika a řízení	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs