but.committee	prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Disertační práce významně přispívá k rozvoji metod matematického modelování mechatronických soustav, se širokým přesahem do řady průmyslových oborů.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Aplikované vědy v inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Grepl, Robert	cs
dc.contributor.author	Bastl, Michal	cs
dc.contributor.referee	Štefek, Alexandr	cs
dc.contributor.referee	Opluštil, Vladimír	cs
dc.date.accessioned	2022-12-13T07:53:35Z
dc.date.available	2022-12-13T07:53:35Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Hlavní motivace pro vznik této práce byla mezinárodní spolupráce na modelování a návrhu řízení pro stabilizační systém námořní SATCOM antény. Dizertační práce se soustředí na návrh modelů na bázi ODE a DAE z perspektivy mechatronického návrhu. Diskutuje hlavně možnosti pro výpočty s fixním krokem řešiče, což je nutnou podmínkou pro real-time simulace a další použití moderních přístupů jako RCP a HIL. Dále se práce zabývá modelováním tření, které je díky silně nelineárním vlastnostem problematické pro numerické modely. Posledním výstupem pak je simulační srovnaní a ověření možností implementace inkrementálního enkodéru do algoritmu Kalmanova filtru.	cs
dc.description.abstract	The main motivation for this effort was international cooperation on modeling and control design for the stabilization system of the naval satcom antenna. The dissertation focuses on the design of models based on ODE and DAE from the perspective of mechatronic design. It mainly discusses the possibilities for simulation with a fixed step solvers, what is a necessary condition for real-time simulation and other use of modern approaches such as RCP and HIL. Furthermore, the work deals with modeling of friction, which is due to the strongly non-linear properties problematic for numerical models. The last output is the simulation comparison and verification of the possibility of implementing the incremental encoder into the Kalman filter algorithm.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	BASTL, M. Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.	cs
dc.identifier.other	146577	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/208682
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	mechatronika	cs
dc.subject	DAE	cs
dc.subject	modelovaní	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	SATCOM	cs
dc.subject	tření	cs
dc.subject	inkrementalní enkodér	cs
dc.subject	Simscape	cs
dc.subject	mechatronics	en
dc.subject	DAE	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	SATCOM	en
dc.subject	friction	en
dc.subject	incremental encoder	en
dc.subject	Simscape	en
dc.title	Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory	cs
dc.title.alternative	Modelling, Optimization and Control Design for Strongly Nonlinear Systems with Discrete Sensors	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-12-07	cs
dcterms.modified	2022-12-12-11:04:51	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	146577	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2023.04.05 08:55:49	en
sync.item.modts	2023.04.05 08:14:17	en
thesis.discipline	Inženýrská mechanika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory

Files

Original bundle

Collections