Computer Vision for Autonomous Vehicles
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a následující dotazy komise: Co bylo hlavním důvodem využití metod deep learningu? Jaké byly omezující podmínky? | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Shehadeh, Mhd Ali | en |
| dc.contributor.author | Lečbych, Michal | en |
| dc.contributor.referee | Škrabánek, Pavel | en |
| dc.date.accessioned | 2022-11-15T07:53:06Z | |
| dc.date.available | 2022-11-15T07:53:06Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Percepční systémy v autonomních vozech jsou v dnešní době intenzivně zkoumaným tématem a nezbytnou součástí potřebnou k vytvoření plně autonomních vozidel. Nejprve, stručně shrneme vývoj takových systémů, vysvětlíme si různé přístupy potřebné k vytvoření percepčních systémů a zaměříme se na detekci objektů, protože to bude naše hlavní část pro námi vytvořená systém. Nový model pro detekci objektů je , spolu s několika dalšími částmi jako odhad vzdálenosti a detekce jízdních pruhů. | en |
| dc.description.abstract | Perceptive systems in autonomous cars are a heavily researched topic these days and an essential part of making fully autonomous vehicles possible. First, we make a short summary of the development of such a system, then we explain different approaches to make these systems possible, and we focus on object detection, as this will be the main part of our own created perceptive system. A new model for object detection is implemented, and some additional parts like distance estimation and lane detection are added. | cs |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | LEČBYCH, M. Computer Vision for Autonomous Vehicles [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 140195 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/208539 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | samořídící auta | en |
| dc.subject | strojové videní | en |
| dc.subject | hluboké učení | en |
| dc.subject | detekce objektů | en |
| dc.subject | odhad vzdálenosti | en |
| dc.subject | detekce pruhů | en |
| dc.subject | CNN | en |
| dc.subject | YOLO | en |
| dc.subject | self-driving cars | cs |
| dc.subject | computer vision | cs |
| dc.subject | deep learning | cs |
| dc.subject | object detection | cs |
| dc.subject | distance estimation | cs |
| dc.subject | lane detection | cs |
| dc.subject | CNN | cs |
| dc.subject | YOLO | cs |
| dc.title | Computer Vision for Autonomous Vehicles | en |
| dc.title.alternative | Computer Vision for Autonomous Vehicles | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-14-13:47:30 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 140195 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.11.15 08:53:05 | en |
| sync.item.modts | 2022.11.15 08:13:57 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |