Mobilní robot řízený KINECTem

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.This project deals with design of a mobile robot controlled by MS Kinect. The movement of the robot is driven by depth data which is processed with a suitable ARM processor. There is a module designed for serial communication between the processor and the robot chassis. For user computer and ARM processor there are developed software applications to control each part of the robot as well. Finally, this project contains form of the built robot controlled by an ARM processor software. The robot has the ability of controlled movement between obstacles. This allows the robot to not come into contact with any obstacle.