Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez problémů. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na způsob testování senzorů, dále na vlastnosti použité kamery. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorNedvědický, Pavelcs
dc.contributor.refereeBastl, Michalcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá konstrukcí levného robotického manipulátoru, který bude sloužit jako exponát a pro výukové účely. Projekt je týmový, autor na něm spolupracoval se spolužákem. Realizována byla robotická paže se čtyřmi stupni volnosti. Pro celého robota byla vybrána řídící a výkonová elektronika. Autor se zabýval tvorbou softwaru, který je schopen řídit pohony robota pomocí vizuálnímu zpětné vazby, získané zpracováním obrazu z 3D kamery. Na závěr je prezentováno grafické uživatelské rozhraní, které lze využít pro ovládání pohybů robota.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with construction of a cheap robotic manipulator, which should be used for exhibitions and educational purposes. This project is a teamwork of two students. A robotic arm with four degrees of freedom was developed. Control and power electronics were installed for whole robot. The software’s aim is to develop a software that can control the robot by visual feedback, obtained from image processing of an image from 3D camera. Lastly, a graphic user interface for robot movement control is presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNEDVĚDICKÝ, P. Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125326cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193030
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectpaletovací robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectRealSensecs
dc.subjectvizuální zpětná vazbacs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectgrafické uživatelské rozhranícs
dc.subjectGUIcs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectroboten
dc.subjectpalletizing roboten
dc.subjectArduinoen
dc.subjectRealSenseen
dc.subjectvisual servoingen
dc.subjectregulationen
dc.subjectgraphic user interfaceen
dc.subjectGUIen
dc.titleVizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robotacs
dc.title.alternativeVisual servoing for humanoid roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125326en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:33en
sync.item.modts2025.01.15 23:15:39en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.29 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125326.html
Size:
7.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125326.html
Download
Collections
2020