NEDVĚDICKÝ, P. Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Pan Nedvědický se ve své práci návrhem mechaniky, výkonové elektroniky a systému pro vizuální zpětnovazební řízení humanoidního robota. Vzhledem k tomu, že šlo o velmi rozsáhlé téma, musel student prokázat schopnosti ze všech oblastí mechatroniky a odvést mnoho pečlivé experimentální práce. Dále prokázal schopnost pracovat efektivně v týmu s kolegou, který řešil diplomovou práci na stejném robotovi. Zadanému tématu se věnoval maximálně samostatně a svědomitě, a v rámci vývoje vizuálního zpětnovazebního řízení vytvořil nad rámec zadání i grafické uživatelské rozhraní v jazyce Python. Student splnil všechny body zadání, k formální stránce diplomové práce nemám vážnějších výhrad. S výsledky i přístupem studenta jsem velmi spokojen a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Nedvědický se v práci zabývá řízením manipulátoru pomocí vizuální zpětné vazby. Téma práce považuji za poměrně náročné. Vytvořený manipulátor se dvěma rameny je výsledkem práce dvojice studentů. V práci je dobře popsáno co je originální práce autora. Rešeršní část považuji za zdařilou. Praktickou část práce potom za výbornou. Prezentované výsledky jsou pro některé osy až překvapivě dobré. Množství odvedené práce převyšuje běžné požadavky na DP. V práci bych přece jen uvítal podrobnější popis zvolených pohonů. Celkově se tedy jedná o práci zdařilou. Po zodpovězení dotázů hodnotím práci jako výbornou/A
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 125326