Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace - Cíle práce - Rešerše současného stavu - druhy pohybu lokomočních řešení - Kolové systémy - Ukázka šroubového kola - Ukázka kola pro pohyb po schodech - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Můžete lépe popsat centrální část navrženého kola? - Napadá vás modernější způsob výroby oné části? - Jaké je maximální zatížení vozíku? - Jak je uložen a zajištěn náklad v zařízení? - V které části jsou kloubová uložení pro naklápění? Student odpověděl na otázky členů komise s vážnými nedostatkycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorŘezanina, Danielcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.accessioned2021-06-11T07:55:20Z
dc.date.available2021-06-11T07:55:20Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce řeší koncepční návrh plošiny pro překonání schodišť. Cílem je zhodnotit kvalitu současných plošin a jejich pohyblivost po schodech. A také navrhnout 4 varianty plošiny, porovnat je multikriteriální analýzou a vytvořit kompletní 3d model koncepčního návrhu plošiny. Je vytvořen návrh kola, které je schopno měnit svoji velikost o 14 %, a to i při pohybu po schodech. Dále pak je vytvořen návrh mechanismu pro naklonění nákladu o 20° mezi přepravovaným nákladem a podvozkemcs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the conceptual design of a platform for overcoming stairs. The goal is to evaluate the quality of current platforms and their mobility on stairs. And also to design 4 variations of the platform, compare them with multi criteria analysis and create a complete 3D model of the conceptual design of the platform. A wheel design is created that is able to change its size by 14,6%, even when moving on stairs. Furthermore, a design of a mechanism for tilting the load by 20 ° between the transported load and the chassis is created.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationŘEZANINA, D. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132520cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197172
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectšroubové kolocs
dc.subjectnaklánění nákladucs
dc.subjectrozevření kolacs
dc.subjectplošinacs
dc.subjectScrew wheelen
dc.subjecttilting loaden
dc.subjectplatformen
dc.subjectsplay wheelen
dc.titleKoncepční návrh plošiny pro překonávání schodišťcs
dc.title.alternativeDesign of locomotor system for stairs climbingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-10cs
dcterms.modified2021-06-23-17:19:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132520en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:05:13en
sync.item.modts2021.11.10 12:19:33en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.57 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132520.html
Size:
9.97 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132520.html
Download
Collections
2021