Generátor pro mobilní robotické aplikace
but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil členy komise se svojí bakalářskou prací a prokázal orientaci v dané problematice s určitými nepřesnostmi. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Vejlupek, Josef | cs |
dc.contributor.author | Hrbáč, Zbyněk | cs |
dc.contributor.referee | Lamberský, Vojtěch | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:14:13Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T12:14:13Z | |
dc.date.created | 2012 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled elektrických strojů použitelných v generátorickém režimu. Je zde uveden popis a princip činnosti, specifika každého motoru a případná regulace výstupu. Třetí část pojednává o vlastní konstrukci zařízení. Jako generátor byl použit BLDC (bezkomutátorový stejnosměrný) motor o výkonu 660W. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor’s thesis is focused on the construction of generator for mobile robotic applications. The first part provides a survey of power generators available on both the domestic and international markets. In the second part is an overview of applicable electrical machines in the generator mode. There is a description, principle of operation and specifics of each motor and a possible regulation of an output. The third part deals with the actual construction of a testing model. The BLDC (brushless DC) motor with output power of 660W was used as a generator. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | HRBÁČ, Z. Generátor pro mobilní robotické aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
dc.identifier.other | 50510 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/13192 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | elektromotor | cs |
dc.subject | BLDC motor | cs |
dc.subject | EC motor | cs |
dc.subject | generátor | cs |
dc.subject | elektrocentrála | cs |
dc.subject | electric motor | en |
dc.subject | BLDC motor | en |
dc.subject | EC motor | en |
dc.subject | generator | en |
dc.subject | power generator | en |
dc.title | Generátor pro mobilní robotické aplikace | cs |
dc.title.alternative | Gasoline generator for mobile robotic applications | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
dcterms.modified | 2012-06-25-10:41:32 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 50510 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:06:31 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 11:00:51 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_50510.html
- Size:
- 8.12 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_50510.html