Konstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARA

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: V jednom z grafů ve vaší prezentaci se objevuje skok momentu, můžete vysvětlit čím je způsoben? Byly na váš robot kladeny nějaké vstupní požadavky? PLC jste programoval virtuálně? Obsahuje váš návrh model měniče pro pohony? Můžete detailněji popsat propojení SW a modelů, které jste použil? V čem jste vytvářel HMI? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorSárkány, Zoltáncs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa úvodnej časti zaoberá obecným popisom danej problematiky. V prvej časti praktického riešenia je práca venovaná popisu postupu tvorby, a následne spracovaniu detailného konštrukčného návrhu konceptu robota s kinematikou SCARA vrátane základných konštrukčných výpočtov. V ďalšej časti sa zaoberá tvorbou modelu v NX Mechatronics Concept Designer a tvorbou programu pre PLC riadenie a HMI pomocou softwaru TwinCAT.cs
dc.description.abstractThe master’s thesis focuses in its introductory section on a general description of the given topic. The first part of the practical solution focuses on the process of creating a detailed model of a SCARA robot, including basic structural calculations. The next section deals with the creation of a model in NX Mechatronics Concept Designer and the development of the PLC control program and HMI using TwinCAT software.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSÁRKÁNY, Z. Konstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149554cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212343
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectSériový manipulátorcs
dc.subjectKinematická transformáciacs
dc.subjectRoboten
dc.subjectSCARAen
dc.subjectPLCen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectSerial manipulatoren
dc.subjectKinematic transformationen
dc.titleKonstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARAcs
dc.title.alternativeDesign and inverse kinematics control of the SCARA roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-21cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149554en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:42:33en
sync.item.modts2025.01.15 11:33:49en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
93.36 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149554.html
Size:
7.97 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149554.html
Download
Collections
2023