but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jak se agent rozhoduje, kterou neuronovou síť v konkrétní situaci použít? Má agent z prostředí všechny informace, které potřebuje ke svým rozhodnutím? (třeba jestli brzdit nebo zrychlovat?) Bylo něco, co výrazně brzdilo práci na vašem projektu? Co je CARLA žebříček? Je CARLA simulátor snadno rozšiřitelný? Jaké bylo hlavní kritérium, pro které jste optimalizoval?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Smrž, Pavel	cs
dc.contributor.author	Dopita, Marek	cs
dc.contributor.referee	Hradiš, Michal	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.	cs
dc.description.abstract	In this work, the principles of neural networks are introduced with a focus on autonomous vehicles. Based on this information, a proposal for the implementation of a system is created, which allows to drive a car without a driver. It builds on tools that allow easy creation and testing of autonomous vehicles. It is CARLA simulator and ranking.The proposal divides vehicle routes into three different situations. Each situation requires the use of different sensors, so a specific autonomous agent is created that is able to recognize the situation and switch between different neural network designs. Each such network is specific in its inputs and is taught in a specific situation.Programs are created that are able to easily collect a data set using the CARLA Leaderboard. Then, a way is introduced to how the collected data can be divided into categories so that each category can be used to learn its neural network.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	DOPITA, M. Neuronové sítě pro autonomní řízení auta [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145075	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207219
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	umělá inteligence	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	gradientní sestup	cs
dc.subject	zpětná propagace	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	autonomní řízení	cs
dc.subject	simulátory	cs
dc.subject	CARLA	cs
dc.subject	CARLA simulátor	cs
dc.subject	CARLA Leaderboard	cs
dc.subject	sběr datových sad	cs
dc.subject	návrh neuronových sítí	cs
dc.subject	učení neuronových sítí	cs
dc.subject	implementace autonomního agenta	cs
dc.subject	artificial intelligence	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	gradient descent	en
dc.subject	backpropagation	en
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	autonomous driving	en
dc.subject	simulators	en
dc.subject	CARLA	en
dc.subject	CARLA simulator	en
dc.subject	CARLA Leaderboard	en
dc.subject	datasets collection	en
dc.subject	neural networks design	en
dc.subject	neural networks training	en
dc.subject	implementation of autonomous agent	en
dc.title	Neuronové sítě pro autonomní řízení auta	cs
dc.title.alternative	Neural Networks for Autonomous Car Driving	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-16	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:06	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145075	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:39:28	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:12:07	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Neuronové sítě pro autonomní řízení auta

Files

Original bundle

Collections