Ramena manipulátorů pro automatickou výměnu nástrojů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá dílčími uzly, které tvoří automatickou výměnu nástrojů. První část se věnuje koncepci zásobníků nástrojů a nejrozšířenějšími výměny nástroje. Další část objasňuje pojem nástrojová jednotka a její uchycení a upínání do vřetene obráběcího stroje. Závěr této práce je věnován výměnným ramenům, mechanismům uskutečňující jeho pohyb, konstrukci a jejich pohonům.This Bachelor paper deals with constituent junctions forming an automated tool change. The first section depicts the conception of tool magazines and the most frequently used methods of tool change. The following section clarifies the term tool unit and the attachment and clamping thereof in the machining tool spindle. The conclusion of the paper is designated to tool changers, mechanisms carrying out their movement, the construction and powering thereof.