Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorHanuska, Jáncs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.accessioned2025-03-27T06:53:52Z
dc.date.available2024-06-19cs
dc.date.available2025-03-27T06:53:52Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTáto práca rieši problematiku odihlenia hrán ventilových blokov hydraulických rozvádzačov pomocou priemyslového robota. Práca je zameraná na odihlenie vnútorných priestorov týchto blokov, avšak pre zistenie približného času odihlenia konkrétneho bloku je tu okrajovo riešené aj odihlenie vonkajších hrán. Na základe analýzy ventilových blokov je v práci vykonaná rešerš technológií a nástrojov, vhodných na kompletné odihlenie a na základe tejto rešerše sú zvolené konkrétne nástroje. Na ventilovom bloku s označením B1 sú pre tieto nástroje v CAM programe PowerMill naprogramované dráhy odihlenia. CAD program ProEngineer je využitý na vytvorenie zjednodušeného modelu robotického pracoviska a jeho layoutu. Na základe požiadaviek zákazníka bola zvolená technológia, ktorá umožňuje vytvoriť univerzálne pracovisko na odihlenie vnútorných aj vonkajších priestorov ventilových blokov a na základe naprogramovaných dráh bol určený približný čas odihlenia vnútorných aj vonkajších hrán bloku B1. Tieto dráhy boli skontrolované pomocou modulu CAM programu PowerMill s názvom Robot Interface v zjednodušenom modely pracoviska. Výsledkom tejto práce je navrhnutý postup a určenie približného času odihlenia bloku B1 a návrh layoutu robotického pracoviska, ktoré je vhodné odihlenie tohto bloku.cs
dc.description.abstractThis thesis is solving issues concerning deburring of hydraulic valve blocks with industrial robot. Thesis is focused on deburring of inside space of hydraulic valve blocks, although deburring of outer edges is marginally mentioned due to determining of approximate deburring time of all edges on the valve block. Search of deburring methods and tools suitable for deburring of inside and outside edges is made on the basis of valve blocks´ analysis. Paths of tools chosen for deburring of valve block B1 are programmed in CAM program. CAD program ProEngineer is used to create simplified model of robotic workplace and its layout. According to customer´s requirements, deburring method, which allows creating universal robotic workplace for deburring of hydraulic valve blocks, was chosen. Approximate deburring time of all edges on B1 block was set on the basis of tools´ paths and these were checked in the simplified model of robotic workplace in PowerMill Robot Interface. Deburring procedure, estimating of approximate deburring time of B1 block and layout of robotic workplace are main results of this thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHANUSKA, J. Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72500cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250614
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/letcs
dc.subjectOdihleniecs
dc.subjectpriemyslový robotcs
dc.subjecthydraulicky ventilcs
dc.subjectodihlovacie nástrojecs
dc.subjectodihlovacie kartáčecs
dc.subjectDeburringen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjecthydraulic valveen
dc.subjectdeburring toolsen
dc.subjectdeburring brushesen
dc.titleOdjehlování vnitřních prostor ventilových blokůcs
dc.title.alternativeDeburring of inside space of hydraulic valvesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-25-08:51:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72500en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:53:51en
sync.item.modts2025.01.17 13:31:58en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.15 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72500.html
Size:
7.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72500.html
Download
Collections
2014