Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků
Loading...
Date
Authors
Hanuska, Ján
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto práca rieši problematiku odihlenia hrán ventilových blokov hydraulických rozvádzačov pomocou priemyslového robota. Práca je zameraná na odihlenie vnútorných priestorov týchto blokov, avšak pre zistenie približného času odihlenia konkrétneho bloku je tu okrajovo riešené aj odihlenie vonkajších hrán. Na základe analýzy ventilových blokov je v práci vykonaná rešerš technológií a nástrojov, vhodných na kompletné odihlenie a na základe tejto rešerše sú zvolené konkrétne nástroje. Na ventilovom bloku s označením B1 sú pre tieto nástroje v CAM programe PowerMill naprogramované dráhy odihlenia. CAD program ProEngineer je využitý na vytvorenie zjednodušeného modelu robotického pracoviska a jeho layoutu. Na základe požiadaviek zákazníka bola zvolená technológia, ktorá umožňuje vytvoriť univerzálne pracovisko na odihlenie vnútorných aj vonkajších priestorov ventilových blokov a na základe naprogramovaných dráh bol určený približný čas odihlenia vnútorných aj vonkajších hrán bloku B1. Tieto dráhy boli skontrolované pomocou modulu CAM programu PowerMill s názvom Robot Interface v zjednodušenom modely pracoviska. Výsledkom tejto práce je navrhnutý postup a určenie približného času odihlenia bloku B1 a návrh layoutu robotického pracoviska, ktoré je vhodné odihlenie tohto bloku.
This thesis is solving issues concerning deburring of hydraulic valve blocks with industrial robot. Thesis is focused on deburring of inside space of hydraulic valve blocks, although deburring of outer edges is marginally mentioned due to determining of approximate deburring time of all edges on the valve block. Search of deburring methods and tools suitable for deburring of inside and outside edges is made on the basis of valve blocks´ analysis. Paths of tools chosen for deburring of valve block B1 are programmed in CAM program. CAD program ProEngineer is used to create simplified model of robotic workplace and its layout. According to customer´s requirements, deburring method, which allows creating universal robotic workplace for deburring of hydraulic valve blocks, was chosen. Approximate deburring time of all edges on B1 block was set on the basis of tools´ paths and these were checked in the simplified model of robotic workplace in PowerMill Robot Interface. Deburring procedure, estimating of approximate deburring time of B1 block and layout of robotic workplace are main results of this thesis.
This thesis is solving issues concerning deburring of hydraulic valve blocks with industrial robot. Thesis is focused on deburring of inside space of hydraulic valve blocks, although deburring of outer edges is marginally mentioned due to determining of approximate deburring time of all edges on the valve block. Search of deburring methods and tools suitable for deburring of inside and outside edges is made on the basis of valve blocks´ analysis. Paths of tools chosen for deburring of valve block B1 are programmed in CAM program. CAD program ProEngineer is used to create simplified model of robotic workplace and its layout. According to customer´s requirements, deburring method, which allows creating universal robotic workplace for deburring of hydraulic valve blocks, was chosen. Approximate deburring time of all edges on B1 block was set on the basis of tools´ paths and these were checked in the simplified model of robotic workplace in PowerMill Robot Interface. Deburring procedure, estimating of approximate deburring time of B1 block and layout of robotic workplace are main results of this thesis.
Description
Citation
HANUSKA, J. Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let