Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak probíhal sběr dat pro trénování? Jak je řešena nespojitost sledované čáry, například z důvodu překážky nebo přerušovanému značení? Jak byla do řešení zařazena zpětnovazební regulace výchylky? Proč je v regulátoru využita D složka a jak byly jednotlivé složky P, I a D nastaveny? Jak by vypadala časová závislost výchylky robota s použitím regulátoru pouze s P složkou? Jak byste zhodnotil robustnost použitého algoritmu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorKaras, Kristiáncs
dc.contributor.refereeKřivánek, Václavcs
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:17Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:17Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractHlavní téma této bakalářské práce je návrh modelu řízení autonomního robota pro rozmístění výstražných prvků při dopravní nehodě. Práce se zabývá dohromady třemi modely řízení. Dále jsou v práci představeny komponenty robota a komunikace dvou řídicích systémů.cs
dc.description.abstractThe main topic of this bachelor thesis is the design of the autonomous robot control model for the positioning of warning elements in a traffic accident. The thesis deals with three management models. Also the work introduces components of robot and communication of two control systems.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKARAS, K. Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117195cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179337
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectsériová komunikacecs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectserial communicationen
dc.subjectneural networken
dc.titleNávrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehoděcs
dc.title.alternativeDesign of the robot's control system for the distribution of warning signs in a traffic accidenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117195en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:06:05en
sync.item.modts2021.11.08 12:23:53en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
4.88 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117195.html
Size:
8.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_117195.html
Download
Collections
2019