Možnosti kompenzací v rámci řízení servopohonů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá kompenzacemi používanými v rámci řízení servopohonů. V rešeršní části je rozebrána problematika servopohonů a jejich řízení se zaměřením na jednotlivé kompenzace. Dále se práce zaměřuje na návrh a tvorbu modelu řídící smyčky servopohonu včetně kompenzací v programu Matlab Simulink. V závěru se práce zabývá odladěním modelu a ověřením chování vůči reálnému servopohononu.

This master thesis focuses on compensations used in the control of servodrives. The research part analyzes the issues of servodrives and their control, focusing on individual compensations. Furthermore, the thesis focuses on the design and creation of a servodrive control loop model, including compensations, in the Matlab Simulink program. Finally, the thesis deals with the tuning of the model and the validation of its behavior compared to a real servodrive.