Aplikace servopohonu s asynchronním motorem pro řízení divadelní točny.

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá aplikací měření polohy divadelní točny a její polohovou regulací. Jedná se o nasazení standardních regulátorů na stávající divadelní točnu, která musí splňovat veškeré bezpečnostní a provozní požadavky a musí být jednoduše ovladatelná. Řídící systém točny má být modulárně složen tak, aby v případě poškození jednotlivých komponent mohly být nahrazeny bez programových zásahů. Navržená koncepce bude realizována v reálném provozu, a to v divadle Jána Palárika v Trnavě. Pro tuto práci bude vytvořen model, na kterém budou prezentovány jednotlivé části a algoritmy řízení točny.ABSTRACT This bachelor thesis focuses on the application of measuring the location of theater turntable and its regulation of position. The standard regulators were applied to present theater turntable, which has to fulfil all safety and operation requirements and it has to be operated simply. Drive control system should be modulary composed, so that in case of damage of individual component it could be replaced without any programme intervention. Designed conception will be implemented in operation in the theater of Jan Palarik in Trnava. A model will be created for this thesis, so that every single part and algorithm could be presented.