but.committee	doc. Dr. Ing. Otto Fučík (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jaký je limit pro počet krokových motorů, které je hardware schopen řídit najednou? Jaká je přibližná rychlost odezvy motoru nebo LED na příkaz z aplikace a Kde dochází k největšímu zpoždění?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Malaník, Petr	cs
dc.contributor.referee	Hájek, Josef	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.	cs
dc.description.abstract	This work deals with a control of the platform which is used for scanning of the eye retina. The purpose of this platform is the three-axis motion, camera sharpening and a controlling of LEDs to illuminate the eye. Within this is solved the issue of stepper motor control, LED brightness control and communication with a microcontroller. Part of the thesis is the programming of STM32, i.e. 32-bit microcontroller of STMicroelectronics in C/C ++ using HAL abstraction layer and Python 3 demo application.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	MALANÍK, P. Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114775	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85268
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	STM32	cs
dc.subject	HAL	cs
dc.subject	krokové motory	cs
dc.subject	jas LED	cs
dc.subject	návrh DPS	cs
dc.subject	Eyrina	cs
dc.subject	sítnice oka	cs
dc.subject	fundus kamera	cs
dc.subject	STM32	en
dc.subject	HAL	en
dc.subject	stepper motors	en
dc.subject	LED brightness	en
dc.subject	PCB design	en
dc.subject	Eyrina	en
dc.subject	eye retina	en
dc.subject	fundus camera	en
dc.title	Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka	cs
dc.title.alternative	Electronic Platform of the System for Eye Retina Acquirement	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-12	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:21	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114775	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:09:06	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:34:14	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka

Files

Original bundle

Collections