Modelování agentů pro robotický fotbal

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Vladimírcs
dc.contributor.authorSuchý, Václavcs
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup.cs
dc.description.abstractThis work describes a design of an agent model for robotic soccer based on the DEVS formalism. There is also presented a design of own DEVS simulator (based on classic DEVS simulator) for parallel realtime simulations. Functionality of the simulator and the model is shown on an example of a soccer client for RoboCup Soccer Server. Based on this client, there is also presented a design of a library for easier creation of soccer clients for RoboCup.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationSUCHÝ, V. Modelování agentů pro robotický fotbal [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25607cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53849
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický fotbalcs
dc.subjectagentcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectDEVS fomalismuscs
dc.subjectsimulátor DEVScs
dc.subjectRealtime DEVS simulátorcs
dc.subjectRoboCup Soccer.cs
dc.subjectRobotics socceren
dc.subjectagenten
dc.subjectroboten
dc.subjectcontrolen
dc.subjectDEVS formalismen
dc.subjectDEVS simulatoren
dc.subjectRealtime DEVS simulatoren
dc.subjectRoboCup Soccer.en
dc.titleModelování agentů pro robotický fotbalcs
dc.title.alternativeRobotic Socceren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25607en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:08:28en
sync.item.modts2025.01.15 18:22:36en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
673.74 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25607.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25607.html
Download
Collections
2008