Testovací platforma pro board-level testy

Abstract

Tato práce se věnuje návrhu testovací platformy pro~monitorování a ovládání vybraných rozhraní při~vývoji pro vesmírné aplikace. Požadavky na~implementaci těchto rozhraní vycházejí z~ECSS, IEEE a TIA standardů rozebraných v~teoretické části práce. Testovací zařízení navržené v~této práci je řízeno obvodem SoC Xilinx Zynq-7000 a komunikuje s~počítačem prostředníctvím Ethernetu. Hardware zařízení, navržený na~obvodové úrovni, zajišťuje splnění příslušných norem. Softwarovou část tvoří knihovna pro~řídicí počítač v jazyce Python, jejíž funkce jsou základními stavebními bloky pro~tvorbu testovacích procedur, a C program pro ARM procesor předávající data přes~AXI rozhraní programovatelné logice s~vytvořenými řadiči jednotlivých rozhraní.

This thesis describes the design of a board-level testing platform for monitoring and driving a selected set of interfaces used in space applications. The requirements of these devices are based on the corresponding ECSS, IEEE, and TIA standards described in the theoretical part of this thesis. The designed testing device is controlled by the Xilinx Zynq-7000 system-on-chip and is connected to a control PC via an Ethernet connection. The hardware, designed on a schematic level is responsible for meeting the standards' requirements. The software part consists of a Python module for the control PC providing a set of functions to be used in the testing process and a C application for the embedded ARM processor that forwards the data through the AXI interface to the interface drivers in the programmable logic.