Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
| but.committee | doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Růžička, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Filip, Sebastián | cs |
| dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:12:49Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T17:12:49Z | |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is focused on design and realization of indoor visual localization system in known environment. The first two parts are dedicated to the theoretical introduction to the problem and cover localization and image proccesing. The third part describes a designed system. The last two parts are dedicated to the system realization and its testing. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | FILIP, S. Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 84006 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40679 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Lokalizace | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu. OpenCV. | cs |
| dc.subject | Localization | en |
| dc.subject | image proccesing | en |
| dc.subject | OpenCV. | en |
| dc.title | Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Design and realization of visual localization system for autonomous mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2015-06-29-11:06:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 84006 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 13:05:36 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 12:35:48 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |