Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Klimeš, David | cs |
dc.contributor.author | Műller, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Chalupa, Jan | cs |
dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:36:07Z | |
dc.date.available | 2019-04-04T04:36:07Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with design and construction of test equipment that allows measurements of basic parameters of stepper motors. The first part is devoted to the search about the principle of operation of the hybrid stepper motor. For the analysis engine has been used a mathematical simulation model with real parameters in Matlab/Simulink. The next section is the design of mechanical and electronic form of the test facility with a description of the components used. The last part of this work is focused on measuring the excitation currents and measuring loss of steps at various control modes and microstepping. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | MŰLLER, J. Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 83792 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40041 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Krokový motor | cs |
dc.subject | rotační snímač polohy | cs |
dc.subject | Real-Time Windows Target | cs |
dc.subject | simulace | cs |
dc.subject | měření proudu | cs |
dc.subject | mikro-krokování | cs |
dc.subject | Stepper motor | en |
dc.subject | encoder | en |
dc.subject | Real-Time Windows Target | en |
dc.subject | simulation | en |
dc.subject | current measurement | en |
dc.subject | microstepping | en |
dc.title | Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování | cs |
dc.title.alternative | Testing parameters of stepper motors at different microstepping mode | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-25 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-25-10:53:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 83792 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 20:07:07 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 19:27:30 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.7 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_83792.html
- Size:
- 8.03 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_83792.html