Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování

but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlimeš, Davidcs
dc.contributor.authorMűller, Jakubcs
dc.contributor.refereeChalupa, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:36:07Z
dc.date.available2019-04-04T04:36:07Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and construction of test equipment that allows measurements of basic parameters of stepper motors. The first part is devoted to the search about the principle of operation of the hybrid stepper motor. For the analysis engine has been used a mathematical simulation model with real parameters in Matlab/Simulink. The next section is the design of mechanical and electronic form of the test facility with a description of the components used. The last part of this work is focused on measuring the excitation currents and measuring loss of steps at various control modes and microstepping.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMŰLLER, J. Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83792cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40041
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKrokový motorcs
dc.subjectrotační snímač polohycs
dc.subjectReal-Time Windows Targetcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectměření prouducs
dc.subjectmikro-krokovánícs
dc.subjectStepper motoren
dc.subjectencoderen
dc.subjectReal-Time Windows Targeten
dc.subjectsimulationen
dc.subjectcurrent measurementen
dc.subjectmicrosteppingen
dc.titleTestování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokovánícs
dc.title.alternativeTesting parameters of stepper motors at different microstepping modeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-25cs
dcterms.modified2015-06-25-10:53:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83792en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:07:07en
sync.item.modts2021.11.12 19:27:30en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_83792.html
Size:
8.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83792.html
Collections