clear all; 
clc;

%%Parametry hybridního, dvoufázového, 8-poloveho krokového motoru

R = 1.65;     % odpor vinutí fáze [ohm]
L = 0.036;   % indukčnost [H]
J = 0.0000045;   % moment setrvačnosti rotoru [kg.m2] 

m_z = 0,5;   % zatěžovací moment [Nm]

i = 1.68;     % budici napětí [V]
p = 1;       % počet polovych dvojic rotoru


Phi_M = 0.25;   % spíše konstanta stroje magnetický tok permanentním magnetem [Wb]
B = 0.0025;     % koeficient viskozního tření [kg.m2.s-1.rad-1]