Prohledávání metrického prostoru s překážkami
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem je možné do aplikace přidat další algoritmy? Jaký je rozdíl mezi metrickým prostorem a stavovým prostorem? Jak jste měřil časovou náročnost algoritmů? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Šůstek, Martin | cs |
dc.contributor.author | Lukáč, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Táto práca sa zameriava na prehľadávanie metrického priestoru s prekážkami. Práca vyberie štyri metódy založené na prehľadávaní stavového priestoru a predstaví dva nové algoritmy, ktoré sa pokúsia brať do úvahy prekážky v priestore. Vybrané algoritmy a novo navrhnuté algoritmy sú implementované ako aplikácia v programovacom jazyku Java, aplikácia je priložená v prílohe. Práca predkladá experimenty na priestoroch s rôznymi typmi prekážok pre porovnanie jednotlivých metód. | cs |
dc.description.abstract | This thesis is focused on search of metric state space with obstacles. The thesis selects four methods based on state space search and presents two new algorithms, which will try to consider an obstacles in metric space. The selected methods and the new designed algorithms are implemented as an application in programming language Java, application is also part of the thesis. The thesis presents experiments on metric spaces with various kind of obstacles for comparison of individual methods. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | LUKÁČ, J. Prohledávání metrického prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 114756 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/85137 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Prehľadávanie stavového priestoru | cs |
dc.subject | Prehľadávanie A* | cs |
dc.subject | Metrický priestor | cs |
dc.subject | Prehľadávanie metrického priestoru | cs |
dc.subject | Metrika | cs |
dc.subject | Java | cs |
dc.subject | State space search | en |
dc.subject | A* search | en |
dc.subject | Metric Space | en |
dc.subject | Search of Metric State Space | en |
dc.subject | Metric | en |
dc.subject | Java | en |
dc.title | Prohledávání metrického prostoru s překážkami | cs |
dc.title.alternative | Search of Metric State Space with Obstacles | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:13:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 114756 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:06:59 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 20:04:08 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.16 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-20895_v.pdf
- Size:
- 85.77 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-20895_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-20895_o.pdf
- Size:
- 90.01 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-20895_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_114756.html
- Size:
- 1.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_114756.html