Indoor robot - řídicí neuronová síť

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorKřepelka, Pavelcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractV dokumentu popisuji možnosti navigace mobilních robotů. Tato problematika je řešena mnoha různými přístupy, ovšem dodnes není zcela vyřešena. Naleznete zde popis jednoduchých deterministických algoritmů, které lze použít pro jednoduché akce, jako je objíždění překážek nebo jízda v koridoru. Pro globální navigace však deterministické algoritmy selhávají. Další částí dokumentu je teorie umělých neuronových sítí (perceptron, vícevrstvé sítě, samoorganizující se sítě) a jejich použití v robotice. Vlastní navigační algoritmy byly otestovány na vytvořeném mobilním robotu nebo v simulačním softwaru popsaným v kap. 6. Návrh vlastních řídících algoritmů je založen právě na neuronových sítích (Kohonenova mapa), ať už pro navigaci do jednoho cíle nebo komplexní globální navigaci. V dokumentu je uvedeno srovnání jednotlivých přístupů k navigaci, jejich výhody a nevýhody. Cílem bylo nalézt efektivní algoritmus pro navigaci a umělá inteligence se zdá být tím správným řešením.cs
dc.description.abstractIn this document, I describe possibilities of mobile robot navigation. This problems are solving many different ways, but there isn’t satisfactorily result to this day. You find there describe of deterministic algorithms, this algorithms can be used for simply actions like obstacle avoiding or travel in corridor. For global navigation this algorithms fails. In next part of document is theory of artificial neural nets (perceptron, multi layer neural nets, self organization map) and using them in mobile robots. Own navigation algorithms was tested on constructed mobile robot or simulated in SW described in chapter 6. Design own control algorithms is based on neural net (Kohonen net). Designed algorithms can be used for one-point navigation or complex global navigation. In document, there is comparing of various ways to navigation, their advantages and disadvantages. Goal of this document is find effective algorithm for navigation and artificial intelligence appears to be the right solution.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKŘEPELKA, P. Indoor robot - řídicí neuronová síť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22342cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1466
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectumělé neuronové sítěcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectalgoritmycs
dc.subjectplánovánícs
dc.subjectdeduktivní vrstvacs
dc.subjectKohonenova síťcs
dc.subjectperceptroncs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.subjectartificial neural networken
dc.subjectnavigationen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectalgorithmsen
dc.subjectplanningen
dc.subjectdeductive layeren
dc.subjectKohonen networksen
dc.subjectperceptronen
dc.titleIndoor robot - řídicí neuronová síťcs
dc.title.alternativeIndoor Robot - Control Neural Networken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-17cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22342en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:53en
sync.item.modts2025.01.16 00:29:14en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
754.55 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.96 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22342.html
Size:
5.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22342.html
Download
Collections
2009