KŘEPELKA, P. Indoor robot - řídicí neuronová síť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt studenta a jde o širší projekt robotu pro vnitřní prostředí na kterém spolupracují celkem čtyři studenti. Student pracoval iniciativně a samostatně, práci přesto pravidelně konzultoval, dobře pracoval s literaturou. Oceňuji studentovy schopnosti nastudovat i teoretické otázky algoritmů sebelokalizace a neuronových sítí. Práce prokazuje studentovy schopnosti samostatné činnosti na zadaném úkolu, hodnotím ji kladně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 49/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Práce o rozsahu 59 stran je logicky rozčleněna do 6ti kapitol. V teoretické části jsou popsány základní deterministické i nedeterministické řídící algoritmy a několik vhodných topologií umělých neuronových sítí. Následuje popis implementace vybraného algoritmu SOM a SOMAP, včetně popisu uživatelského rozhraní pro řízení mobilního robotu. Práce je doplněna grafy plánovaných trajektorií. V závěru je uvedena přehledná tabulka srovnání jednotlivých metod. Práce je na vysoké teoretické úrovni, měla by ale obsahovat více dat z pokusů s reálným podvozkem. Po formální stránce je práce na dobré úrovni s několika drobnými chybami. Práci lze označit za původní. Zadání bylo splněno.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 19/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 22342