Článkové roboty
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Simeonov, Simeon | cs |
| dc.contributor.author | Szabari, Mikuláš | cs |
| dc.contributor.referee | Kotek, Luboš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T13:24:20Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T13:24:20Z | |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku konstrukce jednoho článku a konfigurace celého robota. Řeší také pracovní prostor, polohu koncového bodu a tvorbu modelu. Třetí část pojednává o řídicích systémech, pohonech a senzorech. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the configuration of the link robots. It is divided into three parts. The first part interprets the robots, their division and ranked link robots into this division. The second part addresses the issue of the single cell structure and configuration of the whole robot. It also addresses workspace,location of endpoint and create a model. The third section discusses control systems, actuators and sensors. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | SZABARI, M. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 95089 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/61004 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Článkový robot | cs |
| dc.subject | Snake-arm | cs |
| dc.subject | SolidWorks | cs |
| dc.subject | Prusa I3 plus | cs |
| dc.subject | Link robot | en |
| dc.subject | Snake-arm robot | en |
| dc.subject | SolidWorks | en |
| dc.subject | Prusa I3 plus | en |
| dc.title | Článkové roboty | cs |
| dc.title.alternative | Link robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-22-10:41:39 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 95089 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:07:08 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:22:05 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.73 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_95089.html
- Size:
- 7.26 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_95089.html