Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů
| but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své bakalářské práce z určitými nepřesnostmi. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejčí, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Fousek, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Vlach, Radek | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:14:21Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T12:14:21Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je zhotovení rešerše na měření přítlačné síly robotických koncových členů. Velká část práce je zaměřena na přehled používaných senzorů pro snímání působící síly. Druhá část se zabývá návrhem konstrukce senzoru konečku prstů pro robotickou ruku. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | FOUSEK, J. Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50665 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5735 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Taktilní snímač | cs |
| dc.subject | dotykový senzor | cs |
| dc.subject | působící síla | cs |
| dc.subject | eleastomer | cs |
| dc.subject | FSR | cs |
| dc.subject | optické vlákno | cs |
| dc.subject | tenzometr | cs |
| dc.subject | Tactile sensor | en |
| dc.subject | touch sensor | en |
| dc.subject | applied force | en |
| dc.subject | elastomer | en |
| dc.subject | FSR | en |
| dc.subject | optical fiber | en |
| dc.subject | strain gauge | en |
| dc.title | Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů | cs |
| dc.title.alternative | Literature Retrieval of Robotic Griping System Force Control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-10:41:32 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50665 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 21:07:27 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 20:13:23 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |