Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů
Loading...
Date
Authors
Fousek, Jan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je zhotovení rešerše na měření přítlačné síly robotických koncových členů. Velká část práce je zaměřena na přehled používaných senzorů pro snímání působící síly. Druhá část se zabývá návrhem konstrukce senzoru konečku prstů pro robotickou ruku.
The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
Description
Keywords
Taktilní snímač , dotykový senzor , působící síla , eleastomer , FSR , optické vlákno , tenzometr , Tactile sensor , touch sensor , applied force , elastomer , FSR , optical fiber , strain gauge
Citation
FOUSEK, J. Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce z určitými nepřesnostmi.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena