Řídicí systém mobilního robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKopecký, Martincs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:10:00Z
dc.date.available2019-04-03T22:10:00Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá tematikou autonomních mobilních robotů. V návaznosti na předchozí bakalářskou práci je cílem návrh řídicího systému venkovního mobilního robotu pro soutěž typu Minidarpa. Jeho praktickým využitím by mohl být např. autonomní převoz materiálu. Při návrhu řídicího systému je pozornost soustředěna především na plánovací algoritmy, které jsou rozděleny na lokální a globální. Jedním z těžišť práce je globální plánování. To za pomoci grafových algoritmů plánuje body, jež je třeba projet k dosažení požadovaného cíle. Globální mapa je definována pomocí RNDF souboru, ten je však nutno pro potřeby plánování předzpracovat. Dále jsou v práci navrženy třídy v jazyce C++ pro komunikaci a obsluhu senzorických subsystémů. Řídicí systém zahrnuje také grafické rozhraní pro obsluhu robotu a možnost dálkového ovládání pomocí bezdrátového gamepadu.cs
dc.description.abstractThis master‘s thesis deals with theme of autonomous mobile robots. In sequence of the bachelor’s thesis its goal is to design a control system of the outdoor mobile robot for Minidarpa type competition. It could be practically used for an autonomous transportation of material. In design of the control system the attention is aimed at planning algorithms which are divided into the local and the global parts. Most of the work is paid to a global planning algorithm, which plans, in help with graph algorithms, points needed to travel to achieve the goal. The global map is defined in RNDF file which must be preprocessed for needs of planning. There are designed classes in C++ language for communication with subsystems too. The control system further contains graphical interface for operation of the robot and a remote control through a wireless gamepad.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOPECKÝ, M. Řídicí systém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other31265cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1702
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectRobotourcs
dc.subjectMinidarpacs
dc.subjectplánovací algoritmuscs
dc.subjectRNDFcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectRobotouren
dc.subjectMinidarpaen
dc.subjectplanning algorithmen
dc.subjectRNDFen
dc.titleŘídicí systém mobilního robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - software designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid31265en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:09:23en
sync.item.modts2021.11.12 09:17:15en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_31265.html
Size:
6.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_31265.html
Download
Collections
2010