Snímače polohy s procesorem AVR
| but.committee | prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky práce. Student zodpověděl otázky oponenta. Student zodpověděl doplňující otázky s výhradami. Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
| dc.contributor.author | Haltuf, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Burian, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-11-23T14:54:12Z | |
| dc.date.available | 2019-11-23T14:54:12Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá možnostmi měření polohy metodou inerciální navigace. Jsou zde popsány druhy senzorů využívajících tuto metodu. Největší pozornost je věnována senzoru úhlové rychlosti gyroskopu. V práci je též popsána obecná charakteristika rodiny mikrokontrolérů AVR firmy Atmel. Mikrokontrolér AVR řady ATmega je použit v návrhu jednoduchého zařízení pro měření polohy mobilního robotu pomocí digitálního gyroskopu firmy Analog Device. | cs |
| dc.description.abstract | The Bachelor thesis deals with possibilities of measurement of location by inertial navigation method. There are described varieties of sensors, which use this method. Large attention is paid to angular speed of gyroscope. In study the characterization of AVR microcontroller of Atmel Company is given. The ATmega microcontroller AVR series is used design of simple device for measurement of localization of mobile robot by the digital Analog Device gyroscope. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | HALTUF, M. Snímače polohy s procesorem AVR [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 13777 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2527 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inerciální navigace | cs |
| dc.subject | Gyroskop | cs |
| dc.subject | AVR | cs |
| dc.subject | Inertial navigation | en |
| dc.subject | Gyroscope | en |
| dc.subject | AVR | en |
| dc.title | Snímače polohy s procesorem AVR | cs |
| dc.title.alternative | Position sensors with AVR microcontroller | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2008-08-29-10:45:01 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 13777 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 13:56:23 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 13:00:53 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |